车辆年检时间分为以下几种情况(机动车应当从注册登记之日起)：
(1)营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
(2)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
(3)小型、微型非营运载客汽车6年以内可免检2次(需每两年申领一次年检标志)；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。
按照相关法律规定，机动车所有人在机动车检验有效期满前三个月内可向登记地车辆管理所申请检验合格标志，如果逾期年检，则机动车所有人将会被处以20元，记3分的扣罚。
关于车辆年检的时间，其实我国规定的车辆年检期限是比较长的，可以提前90天办理，2014年更是出新规，6年内新车免年审，不过这项政策仍有一些附加条件，私家轿车6年内免检政策的轿车必须是2010年9月1日后注册登记免检的，车主只需要每两年提供车船税和交强险证明即可(如果私家车发生过伤人事故不能列入免检行列)。
上述车辆注册登记超过6年(含6年)的，仍按规定每年检验1次；超过15年(含15年)的，仍按规定每年检验2次。其实只要你稍微用点心，在你开车行驶的时候，看一眼，前面挡风玻璃上的车辆年审合格证的时间，你就不会错过车辆年审的时间。